المجموعات

تسمح خوارزمية جديدة لسرب من الطائرات بدون طيار بالتحليق معًا

تسمح خوارزمية جديدة لسرب من الطائرات بدون طيار بالتحليق معًا

لقد رأيت طائرات بدون طيار ذات الحجم العادي تنقض فوق رأسك ، ربما في مهمة للترفيه عن أصحابها من خلال التقاط صور رائعة من الأعلى. لكن هل سبق لك أن رأيت سربًا منهم يطن من أعلى؟

على الاغلب لا. تخيل الآن مجموعة كاملة من الطائرات المصغرة بدون طيار تحلق معًا في مهمة للعثور على شخص تائه في الغابة.

ذات صلة: شاهد هذا اللهب المتين الجديد الذي يلقي بالطائرة بدون طيار أثناء العمل

أنشأ فريق من المهندسين من جامعة دلفت للتكنولوجيا في هولندا خوارزمية جديدة تسمح لسرب من الطائرات بدون طيار المصغرة بالعمل والعمل معًا بسلاسة.

تم نشر الدراسة في علوم الروبوتات.

خوارزمية جديدة لمعالجة المهام المعقدة

أكمل سرب من الروبوتات الطائرة المصغرة مهمة تطلبت منهم التنقل في بيئة حقيقية في مهمة بحث وإنقاذ. عادة ما يكون هذا النوع من المهام ممكنًا فقط للروبوتات الأكبر حجمًا المزودة بقوة معالجة كمبيوتر وأجهزة استشعار أعلى.

كان السبب وراء تمكن الطائرات الصغيرة بدون طيار من إكمال مهمتها بفضل خوارزمية جديدة أنشأها مهندسو جامعة دلفت للتكنولوجيا بقيادة كيمبرلي ماكجواير.

تسمح الخوارزمية للطائرات بدون طيار أن يكون لها أساس لفهم مشاكل الملاحة كحزمة - على سبيل المثال ، تنسيق الفريق وتجنب العقبات.

لماذا هذه الخوارزمية مثيرة للاهتمام؟

سبب فائدة هذه الخوارزمية الجديدة هو أن هذه الحشود الصغيرة من الروبوتات الطائرة يمكن أن تكون مفيدة في مسائل المراقبة ، أو تتبع المخزون في المستودعات الكبيرة ، أو مراقبة الحقول والمنشآت الصناعية ، على سبيل المثال.

قد تتساءل ما هو الفرق بين سرب من الروبوتات الصغيرة وطائرة بدون طيار كبيرة تقوم بهذه المهمة.

عادةً ما تكون الطائرات الأكبر حجمًا التي تعمل بهذه الطريقة كبيرة جدًا وتتطلب عددًا من الإجراءات الأمنية. كلما كانت الطائرة أصغر ، كانت أكثر أمانًا للبشر عندما تحلق فوقها.

علاوة على ذلك ، مثل السرب ، قد تكون هذه الطائرات بدون طيار قادرة على معالجة قضايا أكثر تعقيدًا - يمكنك تشبيهها بمستعمرات النمل أو أسراب النحل التي تعمل معًا.

ما هي تحديات إنشاء مثل هذه الروبوتات الصغيرة؟

كان التحدي الكبير الذي واجهه الفريق هو إنشاء روبوتات طائرة صغيرة تعمل بسرعة أقل ومساحة ذاكرة أقل ، للتنقل مثل الطائرات بدون طيار الكبيرة.

قامت McGuire وفريقها بإنشاء SGBA ، أو "خوارزمية الأخطاء". تمكن هذه الخوارزمية الطائرات الصغيرة بدون طيار من التنقل بدون نظام رسم خرائط باستخدام الكشف المستمر عن الحركة و "تتبع الجدار" (عندما تتبع الروبوتات ملامح الجدار حتى تجد مساحة خالية).

قام الفريق بتجربة SGBA على أسراب اثنان وأربع وست طائرات بدون طيار، المعروف باسم Crazyflies. تزن هذه الذباب المجنون فقط 30 جرام وتناسب راحة يدك.

تم تجهيز كل من الطائرات بدون طيار بمعالج دقيق وأجهزة استشعار صغيرة.

عندما توضع من خلال 15 اختبارًا ، كان Crazyflies قادرين على التنقل معًا عبر مساحة مكتبية ، دون الاصطدام ببعضهم البعض أو الجدران (باستثناء حالة واحدة) ، والعودة إلى قاعدتهم عندما كانت طاقة البطارية منخفضة.

لا يزال هناك الكثير من الأبحاث التي يمكن إجراؤها لتحسين هذه الطائرات الصغيرة بدون طيار ، ويأمل الفريق أن يتم استخدامها في بيئات العالم الحقيقي قريبًا.


شاهد الفيديو: طائرة تركية بدون طيار اقنجي بيرقدار. اكينجي بيراقدار. اخبار تركيا وثائقي Akinci Bayraktar (شهر اكتوبر 2021).